A CNC technológia a repülőgépipar igényeiből indult ki. Az 1940-es évek végén egy amerikai helikopter cég javasolta a koncepciót.
A CNC szerszámgépek kezdeti ötletét 1952-ben az MIT dolgozta ki, és egy három-tengelyes CNC marógépet gyártott. Az 1950-es évek közepére az ilyen típusú CNC-marógépeket repülőgép-alkatrészek megmunkálására használták. Az 1960-as években a CNC-rendszerek és a programozás egyre érettebbé és kifinomultabbá vált, a CNC-szerszámgépeket különféle ipari ágazatokban használták, de a repülőgépipar továbbra is a legnagyobb felhasználó. Néhány nagy repülőgépgyárat több száz CNC szerszámgéppel, elsősorban vágógépekkel szereltek fel. A CNC-megmunkálású alkatrészek közé tartoznak a beépített panelek, gerendák, héjak, válaszfalak, légcsavarok és öntőüregek repülőgép-hajtóművekhez, tengelyekhez, tárcsákhoz és lapátokhoz, valamint speciális üregfelületek folyékony rakétamotorok égésterei számára. A CNC szerszámgépek korai fejlesztése a folyamatos pályaszabályozásra összpontosított.
A folyamatos pályavezérlés, más néven kontúrvezérlés, megköveteli, hogy a szerszám a munkadarabhoz képest egy előre meghatározott pályán mozogjon. Később erőteljesen támogatták a pont-pontig-pontvezérlésű CNC szerszámgépek fejlesztését. A pont-pontig{5}}vezérlés a szerszám egyik pontból a másikba való mozgására vonatkozik, mindaddig, amíg az pontosan eléri a célt, függetlenül a mozgási útvonaltól.
